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ROS

  • 2018年5月5日
  • 2018年5月29日

ROSの入門

ソースに触れるというより、考え方的な。 ROSとは ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ,ライブラリ,視覚化ツール, メッセージ通信,パッケージ管理などが提供され・・・ 公式は上記のようにややこしいのでもっと砕いて書く。 ROS […]